本报讯　北京大学工学院智能控制实验室以长江学者王龙教授为首，研究生王启宁、麦金耿等人参加的课题组，经过反复测算和实验，最近成功地研制出新型双足(类人)机器人Runbo－Ⅰ(谐音“挪步1号”)，并实现了负重推车任务。

　　据介绍，研制具有一定智能和较强运动能力的双足(类人)机器人是整个机器人学界追求的目标。传统的双足机器人主要采用电机作为运动关节，驱动肢体完成动作。其运动自由度完全依靠电机实现。这种方式不仅抗干扰能力差，不适合实际作业需要，而且能量使用效率很低，造价又十分昂贵。近年来，科学家们开始从仿生学的角度出发，通过分析和模拟人类自身的运动特点，试图研制出不同于传统运动方式的新型类人机器人。

　　北大工学院智能控制实验室的研究人员，在北大“985工程”经费的支持下，通过调研国内外最新研究进展，经过精心设计和反复实验，成功研制出新型双足(类人)机器人。该机器人被命名为Runbo。其每条机械腿均只使用一个电机作为主动运动驱动，膝关节和踝关节采用仿生被动关节。整个运动通过弹性机构实现运动能量的存储和释放，在很大程度上模拟了人类运动方式。

　　为进一步测试和考察新型类人机器人的运动能力，课题组还设计了有一定载重的小车连接在机器人身上。目前研制出的Runbo－Ⅰ可实现平稳行走，并完成推车任务。J063

北京晚报

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圖：北京大學研製的機器人雖然沒有肖似人類的外形，卻有一雙模擬人類行走方式的腳（網上圖片）

【大公報訊】北京大學工學院智能控制實驗室以王龍教授為首，研究生王啟寧、麥金耿等人參加的課題組，經過反覆測算和實驗，最近成功研製新型雙足（類人）機器人Runbo－Ｉ（「挪步一號」），並實現了負重推車任務。

據介紹，研製具有一定智能和較強運動能力的雙足（類人）機器人是整個機器人學界追求的目標。日本在這領域居領先地位，於上世紀九十年代率先製造出直立兩足行走的機器人，此後不斷完善，近年更能令兩足機器人模仿人類舞蹈、踢球等複雜動作。

然而，傳統的雙足機器人主要採用電機作為運動關節，驅動肢體完成動作，運動自由度完全依靠電機實現。這種方式抗干擾能力差，能量使用效率很低，不適合實際作業需要，而且造價昂貴。近年來，科學家們開始從仿生學的角度出發，分析模擬人類自身的運動特點，試圖研製出更接近於人類行走方式的新型機器人。

北大工學院智能控制實驗室的研究人員，在北大「九八五工程」經費的支持下，通過調研國內外最新研究進展，經過精心設計和反覆實驗，成功研製出新型雙足（類人）機器人。該機器人被命名為Runbo，其每條機械腿均只使用一個電機作為主動運動驅動，膝關節和踝關節採用仿生被動關節，整個運動通過彈性機械實現運動能量的存儲和釋放，在很大程度上模擬了人類運動方式。

為進一步測試和考察新型類人機器人的運動能力，課題組還設計了有一定載重的小車連接在機器人身上。目前研製出的「挪步一號」可實現平穩行走，並完成推車任務。（新華網）

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【新華社北京五日電】北京大學工學院智能控制實驗室以長江學者王龍敎授為首，硏究生王啟寧、麥金耿等人參加的課題組，經過反覆測算和實驗，最近成功地硏製出新型雙足（類人）機器人Runbo-Ⅰ，並實現了負重推車任務。　　

據介紹，硏製具有一定智能和較強運動能力的雙足（類人）機器人是整個機器人學界追求的目標。傳統的雙足機器人主要採用電機作為運動關節，驅動肢體完成動作。其運動自由度完全依靠電機實現。這種方式不僅抗干擾能力差，不適合實際作業需要，而且能量使用效率很低，造價又十分昂貴。近年來，科學家們開始從仿生學的角度出發，通過分析和模擬人類自身的運動特點，試圖硏製出不同於傳統運動方式的新型類人機器人。

北大工學院智能控制實驗室的硏究人員，在北大“985工程”經費的支持下，通過調硏國內外最新硏究進展，經過精心設計和反覆實驗，成功硏製出新型雙足（類人）機器人Runbo-Ⅰ。其每條機械腿均只使用一個電機作為主動運動驅動，膝關節和踝關節採用仿生被動關節。整個運動通過彈性機構實現運動能量的存儲和釋放，在很大程度上模擬了人類運動方式。

為進一步測試和考察新型類人機器人的運動能力，課題組還設計了有一定載重的小車連接在機器人身上。目前硏製出的Runbo-Ⅰ可實現平穩行走，並完成推車任務。

北大工學院智能控制實驗室的硏究人員，在北大“985工程”經費的支持下，通過調硏國內外最新硏究進展，經過精心設計和反覆實驗，成功硏製出新型雙足（類人）機器人Runbo-Ⅰ。其每條機械腿均只使用一個電機作為主動運動驅動，膝關節和踝關節採用仿生被動關節。整個運動通過彈性機構實現運動能量的存儲和釋放，在很大程度上模擬了人類運動方式。


為進一步測試和考察新型類人機器人的運動能力，課題組還設計了有一定載重的小車連接在機器人身上。目前硏製出的Runbo-Ⅰ可實現平穩行走，並完成推車任務。

其实北大有一位开发设计制作双足机器人获国内外大奖的包送生,怎么没有启用?比清华研究生搞的还好!

他的作品在这里:

http://www.avr.com.cn/gb/jqrrm.asp

北京景山学校双足机器人选用双龙电子SL-DIY02功能板控制伺服电机机器人(11,841,661 字节)阅读次数[453]

清华双足机器人录像(638,531 字节)阅读次数[501]

[align=right][此贴子已经被作者于2007-7-23 8:22:52编辑过][/align]

项目的启用并不完全取决于项目，还取决于项目的执行者的，就像风险投资家并不只根据项目来投资的，而要看看你的团队如何。

 

 

很有道理[em01]