中国的一项新发明将为机器人提供一种前所未有的行走能力
请看《三面空间自由运动机及其空间道路系统》
请点击搜狐新闻：http://it.sohu.com/20081107/n260502253.shtml
样机运动的视频演示请点击：http://www.youtube.com/watch?v=WH0Lkk-7A5s
详细介绍请点击：http://www.itcpu.com/3mian/
李瑞兰：E-mail: liruilan@tom.com
摘录：
机器人技术，是当今全世界最重要的发展中技术之一，机器人已在生活、生产等多个领域中发挥着越来越重要的作用，世界各国都把机器人的研究作为重大研究课题在争相研究。
本项技术所涉及到的大部分产品都是需要与现代自动化及智能化控制技术相结合的，这些产品是可列入机器人技术的范畴，但本项技术主要属于一种行走运动机械技术，它可以与多种机器人技术结合，成为更多机器人的组成部分。
行走运动部分是很多机器人的重要组成部分，对机器人行走能力的研究，是机器人技术中的一项重要研究内容。目前绝大多数的机器人行走空间是属于地面范围的空间，行走方式主要有轮式、履带式、步行式等。
本项技术中的自由运动机，其行走方式是一种具有轮式与履带式特征的行走方式，它具有在二维轨道上的行走能力，也具有在普通地面上的行走能力。
本项技术中的自由运动机，作为一种在普通地面上行走的运动机械，具有轮式与履带式特征的行走方式，具有完全的二维运动（能按任何曲线运动）能力，它不需要通过转向方式来改变运动路线，但需要时它也能够转向。它具有现有技术中轮式行走及履带式行走机械的共同优点，同时又具有更为强大的二维运动能力。它能为机器人在普通地面上的行走运动提供一种更好的技术。
现有技术中，机器人在垂直壁面上以及悬挂面的行走技术，主要采用真空吸附技术来实现，另外还有利用多微点粘附机理（壁虎脚粘附机理）来实现的报道，但这种机理尚属于理论研究阶段，还没有实用化的报道。真空吸附技术用于机器人的行走，尚未具备高速度及承载重负荷能力，这项技术尚不具有普遍的实用性。目前机器人在垂直壁面上以及悬挂面上的行走，还没有一种可供普遍使用的技术。
本项技术中的自由运动机与本项技术中的二维轨道所构成的运动机械，是一种不受重力方向限制的运动机械，这项技术能成为机器人的一种行走运动平台，能实现机器人在垂直壁面，悬挂面以及曲面上的行走。
本项技术除了能增强机器人在地面空间的行走能力之外，还能使机器人具有在三维空间中的行走运动能力，本项技术有可能成为机器人的，能够普遍应用的行走运动技术。
